دانلود رایگان طراحی مسیر ربات متحرک ۳۶ ص

دانلود رایگان طراحی مسیر ربات متحرک ۳۶ ص

طراحی مسیر ربات متحرک ۳۶ ص

فرمت فایل: ورد – Word  
کتاب سبز – قابل ویرایش ) 
 
تعداد صفحه : ۳۶چکیده این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه…

پزشکی

 

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.